⒈ 用于开凿平直地下巷道的机器【qì】。主要由行走机【jī】构、工【gōng】作机构【gòu】、装【zhuāng】运机构和转【zhuǎn】载【zǎi】机构组成。随着行【háng】走机构向前推【tuī】进,工作【zuò】机构中的【de】切割头不断破【pò】碎岩石,并将碎岩运走。有安【ān】全、高效和成巷质量好【hǎo】等优点,但造【zào】价【jià】大,构造【zào】复杂,损耗也较大。